4038: [GESP202606 八级] 线网建设

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题目描述

A 市有 座基站需要通过线网互相连接。第 座基站位于二维平面上坐标 处。

第 座基站与第 座基站之间的距离定义为 。

如果两座基站之间的距离不超过给定的整数 ,那么可以修建连接这两座基站的线路,线路长度为基站间的距离。

如果从一座基站出发,经过一系列线网中的线路可以到达另一座基站,则称这两座基站是互相连接的。

请问使得 座基站两两之间都互相连接,需要修建的线路总长度最小是多少?如果不能修建满足条件的线网,则输出 Impossible。

输入

第一行,两个正整数 ,分别表示基站数量与线路长度上限。

接下来 行,每行两个整数 ,表示基站的坐标。

输出

输出一行。如果能修建满足条件的线网,则输出需要修建的最小线路总长度,保留两位小数。否则输出 Impossible。

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