问题 A: 任务依赖检查

小明正在规划一个复杂的学习计划，这个计划包含 N 个不同的任务（编号从 0 到 N−1 ）。由于知识的依赖性，某些任务必须在其他任务完成之后才能开始。 给定任务的总数 N 和一个依赖关系列表 D。其中 D[i] = [ai, bi] 表示任务 ai 依赖于任务 bi，即必须先完成任务 bi 才能开始任务 ai。请你判断小明是否能完成所有的 N 个任务。如果存在循环依赖（例如任务 A 依赖 B，而 B 又依赖 A），则无法完成。

第一行包含两个整数 N 和 M，分别表示任务总数和依赖关系的数量。 接下来的 M 行，每行包含两个整数 a 和 b，表示任务 a 依赖于任务 b。

如果能完成所有任务，输出 "Yes"。 如果存在循环依赖无法完成，输出 "No"。

3 2
1 0
2 1

Yes